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西門子伺服電機的特點：由于數控機床對運動控制的要求很高，需要有良好的動態特性、 大的調速范圍和精確的位置控制精度， 因而需要特殊的伺服電機。數控機床上常用的西門子伺服電機有1FT系列和1FK系列 ，西門子的驅動系統一般采用同步伺服電機，主軸是精密的異步電機，其原理和一般的鼠籠電機相同。 同步伺服電機與異步電機最大的不同就是轉子的結構不一樣，同步電機的轉子上有交錯分布的磁極，因而需要有相應的檢測轉子位置的檢測元件，更換這些檢測元件時也需要重新調整位置，如1FT5與1FT6電機的原理基本相同， 但結構和檢測裝置不同。1ET5電機用在交流伺服系統上，而1FT6電機則用在數字伺服系統上，定子繞組結構也不同，1FT6電機的定子繞組結構使得電機的電流更接近于正余弦波形， 1FFT5電機是用測速發電機來檢測速度，用均分在電機圓周上的霍爾元件來檢測轉子的相對位置,而1FT6電機則是用一個位置編碼器來檢測電機速度，其電機編碼器除了常規的 A、 B和R相的正余弦信號外，還有兩個C相和D相的正余弦信號來檢測電機轉子的位置。1FK6、 1FT6電機的原理一樣，只是在機械結構上有點區別，1FK6較1FT6經濟，兩種電機的反饋裝置有增量式旋轉編碼器、絕對值式編碼器和旋轉變壓器等3種 。

 通常現場依靠經驗調節編碼器的位置，一邊調節編碼器，一邊看電機電流，當調整到電流最小則是最佳位置,但往往由于手的抖動或其他原因，不易準確調到最佳位置，電機不能滿負荷或高速運行。一般電機維修較正規的有兩種方法： ①波形觀察法。

 適用于帶換相信號的增量式編碼器、正余弦編碼 、旋轉變壓器。

 ②轉子定向法。適用于帶換相信號的增量式編碼器、正余弦編碼 、旋轉變壓器的波形對齊， 或者絕對式編碼器和正余弦編碼、旋轉變壓器等按可提供單圈絕對位置數值信息對齊。

 以上方法,需要采用示波器觀察,相對復雜，操作難度較大，一般人員不易掌握。對于1 FT6、 1FK6系列電機，如果失去了相對位置，則可以依據電機轉子軸上的標志來判斷調整編碼器的安裝位置，即可以機械調整，無需示波器。