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西門子電器維修
伺服電機
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西門子伺服電機的特點:由于數控機床對運動控制的要求很高,需要有良好的動態特性、 大的調速范圍和精確的位置控制精度, 因而需要特殊的伺服電機。數控機床上常用的西門子伺
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產品介紹
伺服電機

西門子伺服電機的特點:由于數控機床對運動控制的要求很高,需要有良好的動態特性、 大的調速范圍和精確的位置控制精度, 因而需要特殊的伺服電機。數控機床上常用的西門子伺服電機有1FT系列和1FK系列 ,西門子的驅動系統一般采用同步伺服電機,主軸是精密的異步電機,其原理和一般的鼠籠電機相同。 同步伺服電機與異步電機最大的不同就是轉子的結構不一樣,同步電機的轉子上有交錯分布的磁極,因而需要有相應的檢測轉子位置的檢測元件,更換這些檢測元件時也需要重新調整位置,如1FT5與1FT6電機的原理基本相同, 但結構和檢測裝置不同。1ET5電機用在交流伺服系統上,而1FT6電機則用在數字伺服系統上,定子繞組結構也不同,1FT6電機的定子繞組結構使得電機的電流更接近于正余弦波形, 1FFT5電機是用測速發電機來檢測速度,用均分在電機圓周上的霍爾元件來檢測轉子的相對位置,而1FT6電機則是用一個位置編碼器來檢測電機速度,其電機編碼器除了常規的 A、 B和R相的正余弦信號外,還有兩個C相和D相的正余弦信號來檢測電機轉子的位置。1FK6、 1FT6電機的原理一樣,只是在機械結構上有點區別,1FK6較1FT6經濟,兩種電機的反饋裝置有增量式旋轉編碼器、絕對值式編碼器和旋轉變壓器等3種 。

 通常現場依靠經驗調節編碼器的位置,一邊調節編碼器,一邊看電機電流,當調整到電流最小則是最佳位置,但往往由于手的抖動或其他原因,不易準確調到最佳位置,電機不能滿負荷或高速運行。一般電機維修較正規的有兩種方法: ①波形觀察法。

 適用于帶換相信號的增量式編碼器、正余弦編碼 、旋轉變壓器。

 ②轉子定向法。適用于帶換相信號的增量式編碼器、正余弦編碼 、旋轉變壓器的波形對齊, 或者絕對式編碼器和正余弦編碼、旋轉變壓器等按可提供單圈絕對位置數值信息對齊。

 以上方法,需要采用示波器觀察,相對復雜,操作難度較大,一般人員不易掌握。對于1 FT6、 1FK6系列電機,如果失去了相對位置,則可以依據電機轉子軸上的標志來判斷調整編碼器的安裝位置,即可以機械調整,無需示波器。

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